WANcatServer

2018科展回顧:序

Word count: 868 / Reading time: 3 min
2018/06/14 Share

從寒假開始的科展到這個禮拜二終於結束了。

以一般的科展作品來說,我們這件作品算是非常「年輕」的,主要研究時間就只有寒假開始後的三個禮拜而已,很短,更多的時間都是在做報告、做海報,準備口說。

我們的研究主題是針對Arduino循線車,透過優化軟體來做出只需要單感測器的循線車。有玩Arduino的朋友應該知道,一般我們做循線最少都要兩個感測器,一個感測器不能分辨左右,怎麼循線?

我們的循線感測器使用的是類比訊號,類比訊號在處理上麻煩了些,但卻可以得到更豐富的資訊。我們將感測器循在黑白交界處,如此一來只要亮度偏暗則可知道現在是偏向黑線,亮度偏亮則是遠離了黑線。透過此基礎,我們再融入了PID演算法,做出能夠跟傳統循線車媲美的循線車。

我們作品的技術原理會在其他篇詳細說明。

我們的這次研究,幾乎完全是學生完成的,我們的指導老師只要在報告製作以及口說上給予指導,研究內容是我們學生自行完成的,老師甚至沒看過我們的車子。

在三個禮拜研究期結束後,便是冗長的報告製作,這是我最討厭的一段過程。我並非不會處理文書,但由於我越是在乎這件事,這對我的壓力越大。再來我沒有什麼處理研究報告的經驗,過去小六曾經參加過科展,但那次的報告幾乎是老師完成的。

最大的壓力在於「你不做,沒有人會幫你完成」,過去小學的科展總有老師當靠山,我們不做,報告還是會生出來。但這一次不同,我們全部的工作都必須自己解決,不去做,它就只會死在那裡。

在剛開始時,我還想將很多的內容放入報告中,於是就弄出一份很沒重點、雜亂無章的部落格。後來給了指導老師看,開始慢慢修正,經過幾次重構,才完成現在精簡的版面。

編輯報告的過程非常疲憊,且沒有樂趣,令我很逃避。編輯海報亦是,將整篇報告的內容塞入小小的三張海報,光想就讓我疲憊,各式的文字處理(尤其是減少字量)非常的繁瑣,當初自己也一直拖延,直到最後清明連假才開始用生命在趕海報,驚險地完成。

至於最後複審結果,我們得到了第三名,其實並不算厲害,因為機電進入複審只有八組,第一名取一位,第二名與第三名各取三位,因此實際上來講,也沒什麼大不了。

我的科展回顧,預計將會分成四篇:

  1. 原理篇:講解單感測器與PID演算法原理
  2. 研究過程篇:記錄研究PID循線車的過程
  3. 報告製作篇:記錄在書面報告、海報製作、口說準備的過程
  4. 結語

希望在科展結束後,記錄下這三個月來,我所學到的東西。

CATALOG